Breaking News
Home / متفرقه / مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخدر فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word

مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخدر فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخدر فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخدر فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخدر فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخدر فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word :

سال انتشار: 1384

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: 9

نویسنده(ها):

مهیار نراقی – دانشیار آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر – د
نادر شکوهی دولت آبادی – دانشجوی دکتر

چکیده:

در کار ارائه شده سینماتیک مستقیم و معکوس یک ربات سیار چهار چرخ – فرمانش لغزشی Skid Steer or FWSSFour Wheelمورد بررسی قرار گرفته است . فاصله عمودی بین خط عمود بر محور طولی ربات ( عبور کننده از مرکزآنی دوران ) و محور چرخهای عقب، به عنوان پارامتری تعیین کننده در بررسی سینماتیکی ربات های FWSS مطرح شده است . با استفاده از نتایج شبیه سازی و آزمایشگاهی، دو نوع کنترلر طراحی و با استفاده از یک الگوریتم برای استخراج خطا، بر روی ربات سیار P2AT ، ساخت شرکت ActivMedia ، که در آزمایشگاه تحقیقاتی رباطهای سیار دانشگاه امیرکبیر موجود می باشد، پیاده سازی شده است . ناوبری ربات در تعقیب مسیر هندسی به کمک یک دوربین CCDصورت می گیرد .

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

About admin

Check Also

مقاله بررسی اثر غیر خطی کر بر توزیع شدت و رفتار فرکانسی در لیزر تصادفی در word

 مقاله بررسی اثر غیر خطی کر بر توزیع شدت و رفتار فرکانسی در لیزر تصادفی …