Breaking News
Home / متفرقه / مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخدر فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word

مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخدر فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخدر فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخدر فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخدر فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخدر فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word :

سال انتشار: 1384

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: 9

نویسنده(ها):

مهیار نراقی – دانشیار آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر – د
نادر شکوهی دولت آبادی – دانشجوی دکتر

چکیده:

در کار ارائه شده سینماتیک مستقیم و معکوس یک ربات سیار چهار چرخ – فرمانش لغزشی Skid Steer or FWSSFour Wheelمورد بررسی قرار گرفته است . فاصله عمودی بین خط عمود بر محور طولی ربات ( عبور کننده از مرکزآنی دوران ) و محور چرخهای عقب، به عنوان پارامتری تعیین کننده در بررسی سینماتیکی ربات های FWSS مطرح شده است . با استفاده از نتایج شبیه سازی و آزمایشگاهی، دو نوع کنترلر طراحی و با استفاده از یک الگوریتم برای استخراج خطا، بر روی ربات سیار P2AT ، ساخت شرکت ActivMedia ، که در آزمایشگاه تحقیقاتی رباطهای سیار دانشگاه امیرکبیر موجود می باشد، پیاده سازی شده است . ناوبری ربات در تعقیب مسیر هندسی به کمک یک دوربین CCDصورت می گیرد .

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

About admin

Check Also

مقاله ارزیابی شبکه های توزیع آب با در نظر گرفتن افزایش نیاز گره ها در word

 مقاله ارزیابی شبکه های توزیع آب با در نظر گرفتن افزایش نیاز گره ها در …